前言

聚(ju)合(he)產(chan)品質量(liang)控制(zhi)很其(qi)復(fu)雜，產(chan)品質量(liang)對反(fan)(fan)應條(tiao)件非常敏感(gan)，投料(liao)、升溫、恒(heng)溫中(zhong)的(de)任何一(yi)個環節(jie)都有(you)可能影(ying)響產(chan)品質量(liang)，因此聚(ju)合(he)產(chan)品生產(chan)采取(qu)閉環控制(zhi)很困難，聚(ju)合(he)釜(fu)(fu)運行(xing)參數的(de)高度非線性、產(chan)品質量(liang)無法實(shi)時在線測量(liang)、聚(ju)合(he)產(chan)物的(de)目標函數難以獲(huo)取(qu)等都是(shi)控制(zhi)中(zhong)的(de)難點(dian)。本文首先分(fen)析(xi)了聚(ju)合(he)反(fan)(fan)應釜(fu)(fu)的(de)工(gong)藝(yi)(yi)特點(dian)，根據間歇(xie)操(cao)作聚(ju)合(he)釜(fu)(fu)造成的(de)工(gong)藝(yi)(yi)條(tiao)件不確定的(de)問(wen)題提出(chu)了采用(yong)分(fen)段切換控制(zhi)的(de)方法，在聚(ju)合(he)反(fan)(fan)應的(de)不同階段根據其(qi)反(fan)(fan)應特點(dian)采用(yong)相應的(de)智能控制(zhi)方法。該方案在原有(you)DCS控制(zhi)系統中(zhong)通過SCX編程語(yu)言實(shi)現，實(shi)際運行(xing)的(de)結(jie)果(guo)表(biao)明(ming)(ming)，智能控制(zhi)方案對聚(ju)合(he)溫度的(de)控制(zhi)明(ming)(ming)顯優于原有(you)PID方案，其(qi)穩定情況和(he)溫度很調都符合(he)工(gong)藝(yi)(yi)要求。

工藝背景

F46聚(ju)合反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)釜工(gong)藝流程，控制反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)溫(wen)(wen)(wen)度的(de)冷水(shui)閥(fa)和(he)蒸(zheng)汽(qi)(qi)閥(fa)位于(yu)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)釜體側面(mian)。聚(ju)合反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)過程從工(gong)藝上劃分可分為升溫(wen)(wen)(wen)階(jie)段(duan)、恒(heng)(heng)溫(wen)(wen)(wen)過渡階(jie)段(duan)、恒(heng)(heng)溫(wen)(wen)(wen)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)階(jie)段(duan)、反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)結束降溫(wen)(wen)(wen)階(jie)段(duan)。根據(ju)工(gong)藝要求，反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)溫(wen)(wen)(wen)度的(de)控制精度應(ying)(ying)(ying)(ying)為±1℃左(zuo)右。由于(yu)本對象聚(ju)合反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)屬于(yu)放熱過程，且在(zai)高溫(wen)(wen)(wen)狀態下，反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)更(geng)加劇烈，為保證安全生(sheng)產，原(yuan)則(ze)上在(zai)恒(heng)(heng)溫(wen)(wen)(wen)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)階(jie)段(duan)，蒸(zheng)汽(qi)(qi)閥(fa)一直處于(yu)關閉狀態，溫(wen)(wen)(wen)度調節通過控制冷水(shui)閥(fa)來實(shi)現。

F46聚合反應溫度控制中的主要問題及其解決方案

2．1 F46聚合反應溫度控制中的(de)主要問題

F46聚(ju)合過(guo)程(cheng)的(de)(de)聚(ju)合釜(fu)(fu)(fu)采(cai)用間歇式操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，由(you)于(yu)(yu)無(wu)法對產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)(liang)進行(xing)實時(shi)檢測(ce)，故(gu)將反(fan)應釜(fu)(fu)(fu)內溫(wen)度作(zuo)(zuo)(zuo)為控制產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)(liang)的(de)(de)主(zhu)要指標，一般聚(ju)合過(guo)程(cheng)分(fen)為升(sheng)溫(wen)、過(guo)渡、恒溫(wen)反(fan)應、降溫(wen)4個(ge)階(jie)段，反(fan)應釜(fu)(fu)(fu)溫(wen)度通過(guo)往夾(jia)套中注入的(de)(de)蒸汽和冷(leng)卻水(shui)(shui)來(lai)控制，反(fan)應裝置(zhi)控制采(cai)用DCS集散(san)控制系統，雖然可以對反(fan)應過(guo)程(cheng)中的(de)(de)過(guo)程(cheng)量(liang)(liang)進行(xing)實時(shi)監控，但原有控制方案采(cai)用傳(chuan)統的(de)(de)PID控制，無(wu)法克服聚(ju)合對象的(de)(de)非線(xian)性(xing)、大時(shi)滯造成的(de)(de)很調問題，其聚(ju)合釜(fu)(fu)(fu)溫(wen)度控制效果(guo)如圖2所示，溫(wen)度測(ce)量(liang)(liang)值波動約為溫(wen)度設定值±5℃之(zhi)間；同時(shi)原有控制方案的(de)(de)自動化程(cheng)度較(jiao)低，人工(gong)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)比重(zhong)很大，對操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)的(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)水(shui)(shui)平要求高，勞動強度比較(jiao)大。由(you)于(yu)(yu)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)的(de)(de)水(shui)(shui)平差異，產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)(liang)時(shi)好(hao)時(shi)壞，合格率低，經常出現溫(wen)度嚴(yan)重(zhong)很標或停(ting)釜(fu)(fu)(fu)現象，產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)(liang)和經濟(ji)效益受到嚴(yan)重(zhong)影響(xiang)。

2.2 F46聚合(he)反應溫度控制的解決方案

聚合釜(fu)的(de)(de)溫(wen)度是(shi)整個生(sheng)產過程中較主要的(de)(de)控(kong)(kong)制參數(shu)，如果聚合溫(wen)度很(hen)出一定(ding)(ding)的(de)(de)偏差，就會影響(xiang)產品的(de)(de)質(zhi)量。因(yin)此，只有將釜(fu)溫(wen)控(kong)(kong)制在工藝要求的(de)(de)范(fan)圍內，才可以保證產品質(zhi)量和生(sheng)產的(de)(de)穩定(ding)(ding)運行。

在(zai)(zai)整個過(guo)程(cheng)中，由于聚(ju)合(he)反應(ying)(ying)的(de)復雜性和(he)難以在(zai)(zai)線測量(liang)反應(ying)(ying)物的(de)組分，因此，對(dui)間歇聚(ju)合(he)反應(ying)(ying)器(qi)的(de)控(kong)制(zhi)從根本(ben)上來(lai)說就是對(dui)反應(ying)(ying)溫(wen)(wen)度(du)的(de)控(kong)制(zhi)。結合(he) F46聚(ju)合(he)的(de)工藝特點，可以把聚(ju)合(he)釜的(de)溫(wen)(wen)度(du)控(kong)制(zhi)分為：升溫(wen)(wen)、過(guo)渡、恒溫(wen)(wen)反應(ying)(ying)和(he)降(jiang)溫(wen)(wen)4個階段。針對(dui)每個不同(tong)階段采取不同(tong)的(de)控(kong)制(zhi)方案，具體(ti)介紹如下。

2.2 .1升溫階段

在加(jia)(jia)入(ru)水(shui)、單體(ti)以(yi)(yi)及(ji)各種助劑后，用蒸汽把(ba)聚合(he)(he)釜(fu)(fu)內混合(he)(he)物料(liao)(liao)升到一定(ding)的(de)(de)(de)(de)溫度(du)(du)(du)，以(yi)(yi)引發聚合(he)(he)反(fan)應(ying)(ying)。這一階(jie)段(duan)的(de)(de)(de)(de)主要作用是(shi)(shi)通(tong)過夾套循環水(shui)加(jia)(jia)熱升溫通(tong)過釜(fu)(fu)壁(bi)傳熱將(jiang)聚合(he)(he)釜(fu)(fu)內的(de)(de)(de)(de)物料(liao)(liao)溫度(du)(du)(du)升至工藝要求(qiu)的(de)(de)(de)(de)反(fan)應(ying)(ying)溫度(du)(du)(du)控制點。實際上在升溫的(de)(de)(de)(de)過程中物料(liao)(liao)已開始反(fan)應(ying)(ying)，這時(shi)生成的(de)(de)(de)(de)聚合(he)(he)物往往分(fen)子量(liang)偏低，這是(shi)(shi)應(ying)(ying)該(gai)避(bi)免的(de)(de)(de)(de)，因此(ci)，這一階(jie)段(duan)的(de)(de)(de)(de)關鍵(jian)點是(shi)(shi)以(yi)(yi)較快(kuai)的(de)(de)(de)(de)速度(du)(du)(du)升至要求(qiu)的(de)(de)(de)(de)反(fan)應(ying)(ying)溫度(du)(du)(du)，減(jian)小(xiao)聚合(he)(he)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)散(san)布。使(shi)聚合(he)(he)釜(fu)(fu)內溫度(du)(du)(du)迅速接近反(fan)應(ying)(ying)設定(ding)溫度(du)(du)(du)，這樣既(ji)縮短了反(fan)應(ying)(ying)周期，又提高了聚合(he)(he)釜(fu)(fu)的(de)(de)(de)(de)利用率。為了實現快(kuai)速達到反(fan)應(ying)(ying)溫度(du)(du)(du)，也可以(yi)(yi)將(jiang)加(jia)(jia)入(ru)聚合(he)(he)釜(fu)(fu)內的(de)(de)(de)(de)水(shui)先預熱到接近目標溫度(du)(du)(du)。

2.2 .2過(guo)渡階段

從(cong)關閉(bi)蒸汽到(dao)(dao)釜(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)升到(dao)(dao)反(fan)應(ying)的設定(ding)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)，這(zhe)一階(jie)(jie)(jie)段(duan)稱(cheng)為過(guo)渡(du)(du)階(jie)(jie)(jie)段(duan)。這(zhe)個階(jie)(jie)(jie)段(duan)需要使釜(fu)內(nei)物料溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)快速(su)、平(ping)穩地升到(dao)(dao)設定(ding)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)。控(kong)制(zhi)釜(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)的上(shang)升速(su)度(du)(du)(du)與設定(ding)的反(fan)應(ying)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)曲線(xian)保持一致(zhi)。在這(zhe)一階(jie)(jie)(jie)段(duan)，由于釜(fu)內(nei)物料溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)接近反(fan)應(ying)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)控(kong)制(zhi)點(dian)時，已經(jing)是(shi)放(fang)熱(re)(re)(re)反(fan)應(ying)，為防止反(fan)應(ying)熱(re)(re)(re)的滯后效應(ying)引起的溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)過(guo)度(du)(du)(du)上(shang)升，關鍵(jian)點(dian)是(shi)如何(he)實現升溫(wen)(wen)(wen)(wen)吸熱(re)(re)(re)和聚合(he)放(fang)熱(re)(re)(re)的平(ping)滑過(guo)渡(du)(du)。同時，過(guo)渡(du)(du)階(jie)(jie)(jie)段(duan)還有一個目的是(shi)用循環冷卻水將夾套(tao)(tao)內(nei)的蒸汽置換出(chu)去，使夾套(tao)(tao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)降到(dao)(dao)某一適當溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)，以滿足反(fan)應(ying)釜(fu)從(cong)夾套(tao)(tao)加熱(re)(re)(re)轉換為將釜(fu)內(nei)熱(re)(re)(re)量向夾套(tao)(tao)內(nei)冷卻介質傳(chuan)遞(di)。過(guo)渡(du)(du)階(jie)(jie)(jie)段(duan)中聚合(he)釜(fu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)及(ji)夾套(tao)(tao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)的變化對整個聚合(he)反(fan)應(ying)期間的溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)控(kong)制(zhi)精度(du)(du)(du)及(ji)平(ping)衡度(du)(du)(du)有相當大的影響。

2. 2. 3恒溫反應階段

當釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)溫(wen)(wen)度達到聚(ju)合(he)設定(ding)溫(wen)(wen)度以后，一直(zhi)到出(chu)料(liao)為止稱為恒溫(wen)(wen)反(fan)應階(jie)段(duan)。在(zai)(zai)這一階(jie)段(duan)，要(yao)求平穩(wen)地轉移聚(ju)合(he)反(fan)應過程(cheng)中所(suo)釋放(fang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)應熱，保證(zheng)聚(ju)合(he)溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制精度。這個(ge)階(jie)段(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)主要(yao)目標是(shi)使釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)溫(wen)(wen)度穩(wen)定(ding)在(zai)(zai)聚(ju)合(he)反(fan)應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設定(ding)溫(wen)(wen)度附近，溫(wen)(wen)度波動小于(yu)土l℃。此(ci)外，由(you)于(yu)在(zai)(zai)聚(ju)合(he)反(fan)應過程(cheng)恒溫(wen)(wen)階(jie)段(duan)釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)壓(ya)(ya)(ya)力(li)和釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)溫(wen)(wen)度是(shi)非(fei)線性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)是(shi)隨釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)壓(ya)(ya)(ya)力(li)和釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)溫(wen)(wen)度是(shi)非(fei)線性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)是(shi)隨釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)溫(wen)(wen)度變(bian)化而變(bian)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化規(gui)律與(yu)(yu)溫(wen)(wen)度滿足一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關系。且(qie)壓(ya)(ya)(ya)力(li)對釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)(nei)反(fan)應狀況(kuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)響(xiang)應要(yao)比溫(wen)(wen)度快，在(zai)(zai)方案設計上把釜(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)作為一個(ge)前饋量補償到串級回路的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)端(duan)。分程(cheng)控(kong)制閥門的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)開度與(yu)(yu)輸(shu)出(chu)關系如圖3所(suo)示(shi)。

由于(yu)聚合(he)(he)釜溫度是一個(ge)純滯后、大慣性的(de)控制(zhi)對象(xiang)，在(zai)恒溫階段PID串級調節中(zhong)，由于(yu)積分作(zuo)用是消除余差(cha)的(de)，也就(jiu)是說(shuo)，只要有(you)偏(pian)(pian)差(cha)，就(jiu)會(hui)不(bu)斷地(di)積分。而聚合(he)(he)反應過程中(zhong)會(hui)長期(qi)存在(zai)較小的(de)偏(pian)(pian)差(cha)，這樣(yang)積分就(jiu)容易飽(bao)和造成過調。實踐證(zheng)明，所提(ti)方案在(zai)聚合(he)(he)控制(zhi)中(zhong)十分有(you)效。

2 .2 .4降溫(wen)階(jie)段(duan)

反(fan)(fan)應(ying)(ying)后(hou)期，當轉化(hua)率達到70%以上時，反(fan)(fan)應(ying)(ying)器內釜(fu)壓開始下降，反(fan)(fan)應(ying)(ying)速(su)度迅速(su)降低，這(zhe)時需要加入終止劑終止反(fan)(fan)應(ying)(ying)，同時關閉(bi)熱(re)水(shui)閥，打開冷水(shui)閥進行聚合釜(fu)降溫處理。

智能控制器設計及實施效果

該智能(neng)控制方案實(shi)際應用的(de)結(jie)果(guo)表明所采用的(de)智能(neng)控制方案對聚合溫(wen)(wen)度(du)的(de)控制明顯(xian)優(you)于原有PID 方案，其(qi)穩定情(qing)況(kuang)和溫(wen)(wen)度(du)很調都符合工藝要求。分段切換控制解(jie)決了對反應質(zhi)量影響較大(da)(da)(da)的(de)初(chu)期溫(wen)(wen)度(du)振蕩(dang)問題，大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)減輕(qing)了操作人(ren)員的(de)勞(lao)動(dong)強度(du)，并提高了整個系(xi)統的(de)操作質(zhi)量，具體(ti)的(de)實(shi)現(xian)過程及實(shi)際運(yun)行效果(guo)如下。

3.1升溫自動控制

自動(dong)升(sheng)溫(wen)過(guo)程中一直存在關閉(bi)蒸汽(qi)時間點問題，人工控(kong)制的(de)情況(kuang)下，由于經驗(yan)問題，可能會(hui)過(guo)早關閉(bi)蒸汽(qi)，導致(zhi)反(fan)(fan)(fan)應(ying)(ying)釜(fu)升(sheng)溫(wen)不足而進行二(er)次升(sheng)溫(wen)，反(fan)(fan)(fan)應(ying)(ying)效率降低；由于觀(guan)測不及時也可能導致(zhi)升(sheng)溫(wen)過(guo)度(du)(du)(du)，夾套和(he)反(fan)(fan)(fan)應(ying)(ying)釜(fu)溫(wen)度(du)(du)(du)很高，從而可能很過(guo)安全界(jie)限，導致(zhi)生產(chan)事故。對此，采用基于專家(jia)知(zhi)識的(de)控(kong)制方案來解決，根據(ju)反(fan)(fan)(fan)應(ying)(ying)釜(fu)內測量溫(wen)度(du)(du)(du)與升(sheng)溫(wen)設(she)定溫(wen)度(du)(du)(du)之差(cha)，依據(ju)經驗(yan)和(he)實際對象的(de)現場(chang)調試，來得到相應(ying)(ying)的(de)蒸汽(qi)閥開(kai)度(du)(du)(du)。

在方案設計中，升溫設定值可以(yi)通過(guo)人工(gong)在線修改，同時還需(xu)要設置手／自動切換開(kai)關，從(cong)而在工(gong)藝條件發生改變或者(zhe)安(an)全需(xu)要時，控制系統能夠及時調整而不(bu)影響(xiang)生產。

升溫自動(dong)控(kong)制(zhi)效果如圖4所示。

3.2恒溫過渡控制

對于恒溫(wen)(wen)(wen)(wen)過渡階(jie)段而言，此時的(de)聚合反(fan)(fan)應(ying)還(huan)處 于初步階(jie)段，反(fan)(fan)應(ying)并(bing)不(bu)劇烈，放熱(re)很(hen)少，反(fan)(fan)應(ying)釜溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du) 對冷卻介質非常(chang)敏感。對于恒溫(wen)(wen)(wen)(wen)過渡階(jie)段經常(chang)出現 的(de)夾套(tao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)下降(jiang)(jiang)過快(kuai)或者下降(jiang)(jiang)緩慢造(zao)成(cheng)的(de)內溫(wen)(wen)(wen)(wen)很(hen)調問題，經過改進后果取了變(bian)夾套(tao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)設(she)定(ding)值的(de)單(dan)回路串級(ji)切換控(kong)制方案，這種(zhong)設(she)計(ji)既避免夾套(tao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)下降(jiang)(jiang)太快(kuai)造(zao)成(cheng)釜溫(wen)(wen)(wen)(wen)下降(jiang)(jiang)，又可以將夾套(tao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)快(kuai)速降(jiang)(jiang)到(dao)適當(dang)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)，保證(zheng)釜溫(wen)(wen)(wen)(wen)快(kuai)速平穩地(di)過渡到(dao)設(she)定(ding)的(de)反(fan)(fan)應(ying)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)。

3.3恒溫反應控制

恒(heng)溫(wen)(wen)(wen)反(fan)(fan)(fan)應(ying)階段(duan)，聚合反(fan)(fan)(fan)應(ying)開始時隨著反(fan)(fan)(fan)應(ying)的(de)(de)(de)進行放出大量的(de)(de)(de)熱(re)(re)(re)，溫(wen)(wen)(wen)度越(yue)高(gao)則(ze)反(fan)(fan)(fan)應(ying)越(yue)劇烈(lie)，放熱(re)(re)(re)越(yue)多，放熱(re)(re)(re)越(yue)多則(ze)溫(wen)(wen)(wen)度越(yue)高(gao)，這個過(guo)程是一個不(bu)平衡的(de)(de)(de)過(guo)程。對于(yu)恒(heng)溫(wen)(wen)(wen)反(fan)(fan)(fan)應(ying)階段(duan)的(de)(de)(de)問題，設計了(le)專用(yong)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器能(neng)夠根據溫(wen)(wen)(wen)度偏差和偏差變化率及(ji)時調(diao)(diao)整控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器的(de)(de)(de)參(can)數(shu)．有效(xiao)地抑(yi)制(zhi)了(le)溫(wen)(wen)(wen)度的(de)(de)(de)很(hen)調(diao)(diao)和振蕩。恒(heng)溫(wen)(wen)(wen)反(fan)(fan)(fan)應(ying)階段(duan)的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度基(ji)本控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)在(zai)±l℃偏差內，恒(heng)溫(wen)(wen)(wen)反(fan)(fan)(fan)應(ying)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)效(xiao)果如(ru)圖5所示。從而明顯提高(gao)力產品質量。

結論

根據聚合(he)反應不(bu)同(tong)階(jie)(jie)段(duan)(duan)的特點，設(she)計(ji)r基(ji)于(yu)智能控(kong)制(zhi)的控(kong)制(zhi)方案(an)，其(qi)中(zhong)針對聚合(he)反應升溫(wen)(wen)階(jie)(jie)段(duan)(duan)的特點設(she)計(ji)了(le)升溫(wen)(wen)結束節點自動(dong)控(kong)制(zhi)方案(an)，在恒溫(wen)(wen)過渡階(jie)(jie)段(duan)(duan)設(she)計(ji)了(le)變設(she)定值(zhi)單回路一串級(ji)控(kong)制(zhi)，對于(yu)恒溫(wen)(wen)反應階(jie)(jie)段(duan)(duan)設(she)計(ji)了(le)專(zhuan)用(yong)智能控(kong)制(zhi)器。通過新(xin)控(kong)制(zhi)方案(an)與(yu)原有方案(an)在各個(ge)反應階(jie)(jie)段(duan)(duan)的控(kong)制(zhi)效果比較表明，新(xin)的控(kong)制(zhi)方案(an)解決(jue)了(le)原有控(kong)制(zhi)方案(an)下(xia)存(cun)在溫(wen)(wen)度(du)控(kong)制(zhi)波動(dong)犬的問題，獲得(de)了(le)滿意(yi)的工藝(yi)精度(du)，并顯著提高了(le)控(kong)制(zhi)系統的自動(dong)化程度(du)。