前言

聚(ju)(ju)合(he)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)很其(qi)復雜(za)，產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量對反應條件非常敏感，投(tou)料、升溫、恒溫中的任何一個環(huan)節都有可能影響產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量，因此聚(ju)(ju)合(he)產(chan)(chan)(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)采取閉(bi)環(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)很困(kun)難(nan)，聚(ju)(ju)合(he)釜運行參數的高度非線性、產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量無法(fa)實(shi)時在線測量、聚(ju)(ju)合(he)產(chan)(chan)(chan)物的目標函(han)數難(nan)以獲取等(deng)都是控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中的難(nan)點。本文首(shou)先分(fen)析了聚(ju)(ju)合(he)反應釜的工藝(yi)特(te)點，根(gen)據(ju)間歇操作(zuo)聚(ju)(ju)合(he)釜造成的工藝(yi)條件不確定的問題提出了采用分(fen)段切(qie)換控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的方(fang)法(fa)，在聚(ju)(ju)合(he)反應的不同階段根(gen)據(ju)其(qi)反應特(te)點采用相應的智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)法(fa)。該方(fang)案(an)在原有DCS控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統中通(tong)過SCX編程(cheng)語言(yan)實(shi)現，實(shi)際運行的結果表明，智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)案(an)對聚(ju)(ju)合(he)溫度的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)明顯優于原有PID方(fang)案(an)，其(qi)穩定情(qing)況(kuang)和溫度很調都符合(he)工藝(yi)要(yao)求。

工藝背景

F46聚合反應(ying)(ying)釜工(gong)藝流程，控(kong)制(zhi)反應(ying)(ying)溫(wen)(wen)(wen)度的(de)冷水(shui)(shui)閥(fa)和(he)蒸汽(qi)閥(fa)位(wei)于(yu)(yu)反應(ying)(ying)釜體側面(mian)。聚合反應(ying)(ying)過程從工(gong)藝上(shang)劃分(fen)可(ke)分(fen)為升溫(wen)(wen)(wen)階段、恒溫(wen)(wen)(wen)過渡階段、恒溫(wen)(wen)(wen)反應(ying)(ying)階段、反應(ying)(ying)結束降溫(wen)(wen)(wen)階段。根據工(gong)藝要求，反應(ying)(ying)溫(wen)(wen)(wen)度的(de)控(kong)制(zhi)精度應(ying)(ying)為±1℃左(zuo)右。由(you)于(yu)(yu)本(ben)對象聚合反應(ying)(ying)屬于(yu)(yu)放熱過程，且在高溫(wen)(wen)(wen)狀態下，反應(ying)(ying)更加劇烈，為保(bao)證安全生產(chan)，原則(ze)上(shang)在恒溫(wen)(wen)(wen)反應(ying)(ying)階段，蒸汽(qi)閥(fa)一直處于(yu)(yu)關閉狀態，溫(wen)(wen)(wen)度調(diao)節通過控(kong)制(zhi)冷水(shui)(shui)閥(fa)來(lai)實現。

F46聚合反應溫度控制中的主要問題及其解決方案

2．1 F46聚合反應溫度控制(zhi)中的(de)主(zhu)要問題(ti)

F46聚合(he)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)聚合(he)釜(fu)采(cai)用間(jian)歇(xie)式操(cao)(cao)作，由于無法對(dui)產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)進行實(shi)(shi)時(shi)檢測，故(gu)將反(fan)應(ying)釜(fu)內(nei)溫(wen)(wen)度作為(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要指標，一般聚合(he)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)分為(wei)升溫(wen)(wen)、過(guo)渡、恒(heng)溫(wen)(wen)反(fan)應(ying)、降溫(wen)(wen)4個(ge)階段，反(fan)應(ying)釜(fu)溫(wen)(wen)度通過(guo)往(wang)夾套中(zhong)注入的(de)(de)(de)(de)蒸汽和冷卻水來控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，反(fan)應(ying)裝置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)采(cai)用DCS集散控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統，雖(sui)然可以(yi)對(dui)反(fan)應(ying)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)(liang)(liang)進行實(shi)(shi)時(shi)監控(kong)，但原有(you)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)案采(cai)用傳統的(de)(de)(de)(de)PID控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，無法克服聚合(he)對(dui)象(xiang)的(de)(de)(de)(de)非線性、大時(shi)滯造成(cheng)的(de)(de)(de)(de)很調問題，其聚合(he)釜(fu)溫(wen)(wen)度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)效(xiao)果如圖2所示(shi)，溫(wen)(wen)度測量(liang)(liang)(liang)值波動(dong)約為(wei)溫(wen)(wen)度設定值±5℃之(zhi)間(jian)；同(tong)時(shi)原有(you)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)案的(de)(de)(de)(de)自動(dong)化程(cheng)(cheng)(cheng)度較低(di)，人(ren)工操(cao)(cao)作比重(zhong)很大，對(dui)操(cao)(cao)作人(ren)員的(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)作水平要求高，勞動(dong)強(qiang)度比較大。由于操(cao)(cao)作人(ren)員的(de)(de)(de)(de)水平差(cha)異，產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)時(shi)好時(shi)壞，合(he)格率低(di)，經常出(chu)現溫(wen)(wen)度嚴重(zhong)很標或(huo)停釜(fu)現象(xiang)，產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)和經濟效(xiao)益受到嚴重(zhong)影響。

2.2 F46聚合反(fan)應溫度(du)控制的解決(jue)方(fang)案

聚合釜(fu)(fu)的(de)(de)溫(wen)度是整個生產過程中(zhong)較主要的(de)(de)控制參數，如果聚合溫(wen)度很出一(yi)定的(de)(de)偏差，就會影響產品(pin)的(de)(de)質量(liang)。因此(ci)，只有將(jiang)釜(fu)(fu)溫(wen)控制在工藝要求的(de)(de)范圍內，才可以(yi)保證產品(pin)質量(liang)和生產的(de)(de)穩定運行。

在整個過(guo)程中，由于聚(ju)(ju)合(he)反(fan)應(ying)的(de)復雜性和(he)難以在線測(ce)量反(fan)應(ying)物的(de)組分，因此，對(dui)間歇聚(ju)(ju)合(he)反(fan)應(ying)器的(de)控制(zhi)從(cong)根本上來(lai)說就(jiu)是對(dui)反(fan)應(ying)溫(wen)度的(de)控制(zhi)。結合(he) F46聚(ju)(ju)合(he)的(de)工(gong)藝特(te)點，可以把聚(ju)(ju)合(he)釜(fu)的(de)溫(wen)度控制(zhi)分為：升溫(wen)、過(guo)渡、恒溫(wen)反(fan)應(ying)和(he)降溫(wen)4個階(jie)段(duan)。針對(dui)每(mei)個不(bu)(bu)同階(jie)段(duan)采(cai)取(qu)不(bu)(bu)同的(de)控制(zhi)方(fang)案，具體介紹如下。

2.2 .1升溫階段(duan)

在加(jia)入水、單(dan)體以(yi)(yi)及(ji)各種助劑后，用(yong)蒸汽把(ba)聚合釜(fu)內混合物(wu)料(liao)升(sheng)(sheng)到一定的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)，以(yi)(yi)引發聚合反(fan)應。這(zhe)一階(jie)段的(de)(de)(de)主(zhu)要作用(yong)是(shi)通過夾套循環水加(jia)熱升(sheng)(sheng)溫(wen)(wen)通過釜(fu)壁(bi)傳熱將聚合釜(fu)內的(de)(de)(de)物(wu)料(liao)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)升(sheng)(sheng)至工藝要求的(de)(de)(de)反(fan)應溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)控制點。實(shi)際上在升(sheng)(sheng)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)過程中物(wu)料(liao)已開始反(fan)應，這(zhe)時(shi)生成的(de)(de)(de)聚合物(wu)往往分(fen)子量(liang)偏(pian)低，這(zhe)是(shi)應該(gai)避免的(de)(de)(de)，因此，這(zhe)一階(jie)段的(de)(de)(de)關(guan)鍵點是(shi)以(yi)(yi)較快(kuai)的(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)(du)升(sheng)(sheng)至要求的(de)(de)(de)反(fan)應溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)，減小聚合度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)散(san)布(bu)。使(shi)聚合釜(fu)內溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)迅速(su)接(jie)近反(fan)應設定溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)，這(zhe)樣既縮短了(le)(le)反(fan)應周期，又(you)提(ti)高了(le)(le)聚合釜(fu)的(de)(de)(de)利用(yong)率。為了(le)(le)實(shi)現快(kuai)速(su)達到反(fan)應溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)，也可以(yi)(yi)將加(jia)入聚合釜(fu)內的(de)(de)(de)水先(xian)預熱到接(jie)近目標溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)。

2.2 .2過渡階段

從關(guan)閉蒸汽(qi)到釜(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)升(sheng)到反(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)的(de)(de)設(she)定溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)，這一階段稱(cheng)為過(guo)渡階段。這個階段需要(yao)使釜(fu)內(nei)物料溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)快速(su)、平穩地升(sheng)到設(she)定溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)。控制釜(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)的(de)(de)上(shang)(shang)升(sheng)速(su)度(du)(du)(du)與設(she)定的(de)(de)反(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)曲(qu)線保持一致。在這一階段，由(you)于(yu)釜(fu)內(nei)物料溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)接(jie)近反(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)控制點(dian)時，已經是放(fang)熱反(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)，為防止反(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)熱的(de)(de)滯后效應(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)引起的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)過(guo)度(du)(du)(du)上(shang)(shang)升(sheng)，關(guan)鍵(jian)點(dian)是如何實現升(sheng)溫(wen)(wen)(wen)(wen)吸(xi)熱和聚(ju)合(he)放(fang)熱的(de)(de)平滑過(guo)渡。同時，過(guo)渡階段還有一個目的(de)(de)是用循(xun)環冷卻水將夾(jia)套(tao)(tao)(tao)內(nei)的(de)(de)蒸汽(qi)置(zhi)換出(chu)去，使夾(jia)套(tao)(tao)(tao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)降到某一適當溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)，以(yi)滿足反(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)釜(fu)從夾(jia)套(tao)(tao)(tao)加熱轉換為將釜(fu)內(nei)熱量向夾(jia)套(tao)(tao)(tao)內(nei)冷卻介(jie)質傳(chuan)遞(di)。過(guo)渡階段中聚(ju)合(he)釜(fu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)及夾(jia)套(tao)(tao)(tao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)的(de)(de)變化對(dui)整個聚(ju)合(he)反(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)期(qi)間的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)控制精度(du)(du)(du)及平衡度(du)(du)(du)有相當大的(de)(de)影(ying)響。

2. 2. 3恒溫反應(ying)階段

當釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)達到(dao)聚(ju)合(he)(he)設定(ding)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)以后，一(yi)(yi)(yi)(yi)直到(dao)出料為止稱為恒(heng)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)反(fan)應(ying)階(jie)(jie)段。在(zai)這一(yi)(yi)(yi)(yi)階(jie)(jie)段，要求平穩地轉(zhuan)移聚(ju)合(he)(he)反(fan)應(ying)過(guo)程(cheng)(cheng)中所釋(shi)放的(de)反(fan)應(ying)熱，保證聚(ju)合(he)(he)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)的(de)控(kong)制精度(du)。這個(ge)階(jie)(jie)段的(de)主(zhu)要目標是(shi)(shi)使釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)穩定(ding)在(zai)聚(ju)合(he)(he)反(fan)應(ying)的(de)設定(ding)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)附(fu)近，溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)波動小于土l℃。此外，由于在(zai)聚(ju)合(he)(he)反(fan)應(ying)過(guo)程(cheng)(cheng)恒(heng)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)階(jie)(jie)段釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)壓(ya)力(li)(li)和釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)是(shi)(shi)非線性(xing)的(de)，釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)的(de)壓(ya)力(li)(li)是(shi)(shi)隨釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)壓(ya)力(li)(li)和釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)是(shi)(shi)非線性(xing)的(de)，釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)的(de)壓(ya)力(li)(li)是(shi)(shi)隨釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)變(bian)化(hua)而變(bian)化(hua)的(de)，它的(de)變(bian)化(hua)規律與溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)滿足(zu)一(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)的(de)關系(xi)。且壓(ya)力(li)(li)對(dui)釜(fu)(fu)(fu)(fu)內(nei)反(fan)應(ying)狀況(kuang)的(de)響應(ying)要比溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)快，在(zai)方案設計(ji)上把釜(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)作為一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)前(qian)饋量補償到(dao)串級回路的(de)輸(shu)(shu)出端。分程(cheng)(cheng)控(kong)制閥門的(de)開度(du)與輸(shu)(shu)出關系(xi)如圖3所示。

由于聚合釜溫度是(shi)一個純滯后、大慣性的控(kong)制(zhi)對象(xiang)，在(zai)恒溫階段PID串級(ji)調(diao)節中，由于積分(fen)(fen)作(zuo)用是(shi)消除(chu)余差(cha)的，也就是(shi)說，只(zhi)要有偏(pian)差(cha)，就會(hui)不斷(duan)地積分(fen)(fen)。而聚合反應(ying)過程中會(hui)長期存在(zai)較(jiao)小的偏(pian)差(cha)，這樣(yang)積分(fen)(fen)就容(rong)易飽和造成過調(diao)。實踐證明(ming)，所提方(fang)案在(zai)聚合控(kong)制(zhi)中十分(fen)(fen)有效。

2 .2 .4降溫階段(duan)

反(fan)應后期，當轉化(hua)率達到(dao)70%以上時，反(fan)應器內(nei)釜壓開始下降(jiang)，反(fan)應速度迅速降(jiang)低，這時需要加入終(zhong)止劑終(zhong)止反(fan)應，同時關閉熱水閥，打開冷水閥進行聚合釜降(jiang)溫處(chu)理。

智能控制器設計及實施效果

該(gai)智(zhi)能(neng)(neng)控制方(fang)(fang)案(an)(an)實(shi)際(ji)應(ying)用的(de)結果(guo)(guo)表明所采用的(de)智(zhi)能(neng)(neng)控制方(fang)(fang)案(an)(an)對聚合溫(wen)度(du)的(de)控制明顯優于原有PID 方(fang)(fang)案(an)(an)，其穩定情(qing)況和溫(wen)度(du)很調都符(fu)合工藝(yi)要求。分段切換控制解決了對反應(ying)質量影響(xiang)較大(da)的(de)初期溫(wen)度(du)振蕩問題，大(da)大(da)減輕了操作人員的(de)勞(lao)動強度(du)，并提高了整(zheng)個系統(tong)的(de)操作質量，具(ju)體的(de)實(shi)現(xian)過(guo)程及實(shi)際(ji)運行效果(guo)(guo)如(ru)下。

3.1升溫自動控制

自動升(sheng)溫(wen)過程中一直存在(zai)關閉蒸汽時間點問題(ti)，人(ren)工(gong)控制的(de)情況下，由于經驗問題(ti)，可(ke)能會過早關閉蒸汽，導(dao)致(zhi)反應(ying)(ying)(ying)釜(fu)(fu)升(sheng)溫(wen)不(bu)足而(er)進(jin)行二次升(sheng)溫(wen)，反應(ying)(ying)(ying)效率降低(di)；由于觀(guan)測不(bu)及時也可(ke)能導(dao)致(zhi)升(sheng)溫(wen)過度(du)，夾套和反應(ying)(ying)(ying)釜(fu)(fu)溫(wen)度(du)很(hen)高，從(cong)而(er)可(ke)能很(hen)過安(an)全界(jie)限，導(dao)致(zhi)生(sheng)產事故。對此，采用基于專(zhuan)家(jia)知識的(de)控制方案來解(jie)決，根(gen)據(ju)反應(ying)(ying)(ying)釜(fu)(fu)內測量溫(wen)度(du)與升(sheng)溫(wen)設定(ding)溫(wen)度(du)之差，依據(ju)經驗和實際(ji)對象(xiang)的(de)現場調(diao)試(shi)，來得(de)到相應(ying)(ying)(ying)的(de)蒸汽閥開度(du)。

在(zai)(zai)方(fang)案設計(ji)中，升溫設定值可以通過(guo)人工(gong)在(zai)(zai)線修改(gai)，同時還需要(yao)設置手／自動(dong)切換開關(guan)，從而(er)在(zai)(zai)工(gong)藝條件發生改(gai)變(bian)或者安全需要(yao)時，控制(zhi)系統能夠(gou)及(ji)時調整而(er)不影(ying)響生產。

升溫自動控制效果如圖(tu)4所示。

3.2恒溫過渡控制

對(dui)于恒溫過渡階(jie)(jie)段(duan)而言(yan)，此時的聚合反(fan)應(ying)還(huan)處 于初步階(jie)(jie)段(duan)，反(fan)應(ying)并不劇烈，放熱很(hen)少，反(fan)應(ying)釜(fu)溫度(du)(du) 對(dui)冷卻介質非常敏感。對(dui)于恒溫過渡階(jie)(jie)段(duan)經常出現 的夾(jia)套(tao)溫度(du)(du)下(xia)降(jiang)(jiang)(jiang)過快或者下(xia)降(jiang)(jiang)(jiang)緩慢造成的內溫很(hen)調問題，經過改(gai)進后果取了變夾(jia)套(tao)溫度(du)(du)設定值的單回路串級切(qie)換(huan)控制(zhi)方案，這種(zhong)設計既避免夾(jia)套(tao)溫度(du)(du)下(xia)降(jiang)(jiang)(jiang)太快造成釜(fu)溫下(xia)降(jiang)(jiang)(jiang)，又可以將夾(jia)套(tao)溫度(du)(du)快速降(jiang)(jiang)(jiang)到適當溫度(du)(du)，保證釜(fu)溫快速平穩地過渡到設定的反(fan)應(ying)溫度(du)(du)。

3.3恒溫反應控制

恒(heng)溫(wen)反(fan)應(ying)階段(duan)(duan)，聚合反(fan)應(ying)開始(shi)時隨著反(fan)應(ying)的(de)進行放出大量(liang)的(de)熱(re)，溫(wen)度(du)(du)越(yue)高則(ze)反(fan)應(ying)越(yue)劇烈，放熱(re)越(yue)多(duo)，放熱(re)越(yue)多(duo)則(ze)溫(wen)度(du)(du)越(yue)高，這個(ge)(ge)過程是一個(ge)(ge)不平衡的(de)過程。對(dui)于恒(heng)溫(wen)反(fan)應(ying)階段(duan)(duan)的(de)問題(ti)，設計了(le)專用智能控制(zhi)器(qi)，控制(zhi)器(qi)能夠(gou)根據溫(wen)度(du)(du)偏差(cha)和(he)偏差(cha)變化(hua)率(lv)及時調(diao)(diao)整控制(zhi)器(qi)的(de)參數．有(you)效地抑制(zhi)了(le)溫(wen)度(du)(du)的(de)很調(diao)(diao)和(he)振蕩(dang)。恒(heng)溫(wen)反(fan)應(ying)階段(duan)(duan)的(de)溫(wen)度(du)(du)基本控制(zhi)在±l℃偏差(cha)內，恒(heng)溫(wen)反(fan)應(ying)控制(zhi)效果如圖(tu)5所(suo)示。從(cong)而明顯提高力產(chan)品質(zhi)量(liang)。

結論

根據聚合(he)反(fan)應(ying)不同階段(duan)的(de)(de)(de)特點，設(she)計(ji)(ji)(ji)r基于智能(neng)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)案(an)(an)，其(qi)中針(zhen)對聚合(he)反(fan)應(ying)升溫階段(duan)的(de)(de)(de)特點設(she)計(ji)(ji)(ji)了升溫結束節點自動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)案(an)(an)，在恒溫過(guo)渡(du)階段(duan)設(she)計(ji)(ji)(ji)了變設(she)定(ding)值單(dan)回路一串級(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，對于恒溫反(fan)應(ying)階段(duan)設(she)計(ji)(ji)(ji)了專(zhuan)用智能(neng)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器。通過(guo)新(xin)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)案(an)(an)與原有(you)方(fang)案(an)(an)在各個(ge)反(fan)應(ying)階段(duan)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)效果比(bi)較(jiao)表明，新(xin)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)案(an)(an)解決了原有(you)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)案(an)(an)下存(cun)在溫度控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)波動(dong)犬的(de)(de)(de)問題，獲(huo)得了滿意(yi)的(de)(de)(de)工藝精度，并顯著提高了控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)(de)自動(dong)化程度。